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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.63 of 150.00 AH used of 24V (32.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.40 of 100.00 AH used of 10V (15.60% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.028 | 1774 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -3.58 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.35 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.15 | 1.222 | 1522 | -371.3 | -487.5 | -2.67 | - | 3053 | -103.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 23.90 | 26.63 |
| 279 | 31.4 | -10.1 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.026 | 1957 | 435.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.34 | 26.39 |
| 355 | 39.2 | -10.8 | 27 | 361 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 426 | 47.1 | -11.3 | 33 | 432 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.76 |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | 55.2 | -13.4 | 38 | 531 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.053 | 2187 | 94.3 | - | - | 2136 | - | - | 28.75 | 1.244 | 2484 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.08 | 23.70 |
| 532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | 58.8 | - | 42 | 578 | done | 1.80 | 7.40 | 0.032 | 2901 | 96.5 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.38 | 1.222 | 1916 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.02 | 23.43 |
| 642 | 49.4 | 12.7 | 51 | 646 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1717 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.53 | 26.00 |
| 742 | 36.0 | 13.3 | 59 | 746 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.031 | 2126 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.97 |
| 819 | 25.3 | 14.1 | 65 | 825 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
| 890 | 16.3 | 11.9 | 71 | 896 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 962 | 7.1 | 13.8 | 77 | 965 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.047 | 1717 | -378.7 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.98 | 26.57 |
| 1007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.020 | 238 | 8.8 | 0.57 | 0.031 | 1986 | 2578.9 | 501.42 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||