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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 99.87 of 150.00 AH used of 24V (33.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.03 of 100.00 AH used of 10V (15.97% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.95 | 0.021 | 1776 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | -3.28 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.3 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.25 | 1.237 | 1513 | -352.0 | -487.5 | -2.85 | - | 3055 | -105.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.86 | 26.61 |
| 260 | 31.7 | -15.2 | 19 | 267 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.026 | 1954 | 432.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 327 | 41.0 | -12.9 | 25 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 399 | 50.5 | -13.2 | 31 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | 55.3 | -13.4 | 34 | 479 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.053 | 2185 | 93.4 | - | - | 2137 | - | - | 28.92 | 1.250 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.05 | 23.65 |
| 480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 58.9 | - | 38 | 527 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.8 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.30 | 1.225 | 1915 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.39 |
| 591 | 49.1 | 13.2 | 47 | 595 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.045 | 1699 | -374.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.49 | 25.96 |
| 719 | 31.9 | 13.9 | 57 | 725 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.029 | 2129 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.00 |
| 787 | 22.3 | 13.3 | 63 | 793 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 859 | 13.4 | 12.4 | 69 | 863 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1700 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.94 | 26.51 |
| 952 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 1.3 | 12.1 | 77 | 982 | done | 0.11 | 5.28 | 0.024 | 2375 | -99.8 | - | - | 2162 | - | 74.5 | -4.57 | - | 2402 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.37 | 26.29 |
| 983 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||