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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.81 of 150.00 AH used of 24V (33.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.01 of 100.00 AH used of 10V (15.99% remains) | |
| • Surface angle -3.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.022 | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -3.00 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.36 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.20 | 1.222 | 1517 | -360.8 | -487.5 | -2.72 | - | 3058 | -121.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.89 | 26.61 |
| 279 | 35.8 | -14.0 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.028 | 1954 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
| 354 | 46.1 | -13.6 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 55.6 | -13.2 | 33 | 471 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2146 | - | - | 29.10 | 1.258 | 2483 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.05 | 23.66 |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 59.5 | - | 37 | 518 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.42 | 1.232 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.37 |
| 582 | 49.8 | 13.2 | 46 | 588 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
| 654 | 39.7 | 13.9 | 52 | 658 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.046 | 1705 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.68 | 26.21 |
| 890 | 11.1 | 11.1 | 71 | 894 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2129 | 415.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
| 961 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.55 | 27.10 | 0.018 | 240 | 8.9 | 0.50 | 0.061 | 1948 | 1836.0 | 500.56 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||