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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.08 of 150.00 AH used of 24V (33.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.72 of 100.00 AH used of 10V (16.28% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.020 | 1759 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | -2.70 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.36 |
| 30 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.23 | 1.235 | 1517 | -343.9 | -487.5 | -3.40 | - | 3057 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.85 | 26.62 |
| 278 | 33.7 | -14.2 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.027 | 1956 | 430.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | 26.37 |
| 353 | 44.1 | -13.8 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.73 | 26.72 |
| 425 | 54.1 | -14.1 | 33 | 431 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.74 |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 57.5 | -14.4 | 35 | 494 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2184 | 93.4 | - | - | 2138 | - | - | 28.98 | 1.286 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.05 | 23.63 |
| 495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 61.5 | - | 39 | 541 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 97.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.35 | 1.252 | 1916 | -20.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.37 |
| 605 | 51.6 | 13.3 | 48 | 609 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.046 | 1702 | -372.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.49 | 25.96 |
| 717 | 36.0 | 14.1 | 57 | 721 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.029 | 2130 | 407.6 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.98 |
| 793 | 25.6 | 13.9 | 63 | 799 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 865 | 16.9 | 11.6 | 69 | 868 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.048 | 1706 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.91 | 26.50 |
| 982 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | 1.2 | 12.0 | 79 | 1012 | done | 0.11 | 5.35 | 0.031 | 2381 | -97.4 | - | - | 2147 | - | 75.3 | -4.30 | - | 2403 | -115.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.38 | 26.23 |
| 1013 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||