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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.06 of 150.00 AH used of 24V (33.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.71 of 100.00 AH used of 10V (16.29% remains) | |
| • Surface angle -34.3 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.48 | 0.082 | 1059 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.25 | 0.037 | 1756 | 96.1 | 1.35 | 1.238 | 1516 | -333.3 | -487.5 | -11.25 | - | 3056 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 23.70 | 26.12 |
| 290 | 33.8 | -13.6 | 22 | 294 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.95 | 0.027 | 1928 | 433.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.27 | 26.33 |
| 366 | 44.3 | -13.9 | 28 | 372 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 438 | 54.6 | -14.6 | 34 | 444 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | 58.1 | -14.7 | 36 | 506 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 93.7 | - | - | 2142 | - | - | 29.10 | 1.273 | 2484 | -20.0 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.01 | 23.60 |
| 507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | 61.7 | - | 40 | 555 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.030 | 2902 | 97.2 | 1.15 | 0.041 | 1697 | -387.0 | 487.5 | 28.52 | 1.253 | 1916 | -19.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.58 | 23.34 |
| 638 | 49.7 | 14.0 | 50 | 642 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.029 | 2133 | 403.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.67 | 25.75 |
| 714 | 38.4 | 14.1 | 56 | 720 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
| 786 | 28.4 | 13.8 | 62 | 792 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 858 | 19.8 | 11.7 | 68 | 862 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1695 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.91 | 26.48 |
| 999 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 1.5 | 12.2 | 80 | 1035 | done | 0.11 | 5.28 | 0.022 | 2370 | -100.8 | - | - | 2144 | - | 75.2 | -4.43 | - | 2403 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.38 | 26.34 |
| 1036 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||