prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.93 of 150.00 AH used of 24V (34.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.65 of 100.00 AH used of 10V (16.35% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.022 | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -3.15 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 26.37 |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 38 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -1.77 | - | 3057 | -150.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 24.45 | 26.58 |
| 100 | 10.5 | -16.0 | 7 | 106 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
| 172 | 23.4 | -17.3 | 13 | 178 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
| 244 | 34.4 | -14.3 | 19 | 250 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.70 | 26.69 |
| 316 | 44.1 | -13.5 | 25 | 322 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 388 | 54.0 | -13.8 | 31 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
| 405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | 57.2 | -13.3 | 33 | 456 | done | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2186 | 93.7 | - | - | 2145 | - | - | 29.12 | 1.273 | 2484 | -20.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.05 | 23.65 |
| 457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 61.2 | - | 37 | 504 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2902 | 96.4 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.58 | 1.240 | 1915 | -19.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.65 | 23.39 |
| 568 | 50.7 | 13.3 | 46 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
| 640 | 40.8 | 13.9 | 52 | 643 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1712 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.69 | 26.21 |
| 792 | 21.8 | 10.4 | 64 | 799 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.028 | 2135 | 414.7 | 514.0 | 2.95 | 0.309 | 1884 | -9.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 23.87 |
| 860 | 13.6 | 11.9 | 70 | 866 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 514.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 932 | 5.6 | 11.0 | 76 | 938 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 514.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
| 961 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 1.8 | 11.0 | 79 | 990 | done | 0.11 | 5.28 | 0.025 | 2375 | -99.8 | - | - | 2136 | - | 75.4 | -4.70 | - | 2401 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.38 | 26.27 |
| 991 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||