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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.83 of 150.00 AH used of 24V (34.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.61 of 100.00 AH used of 10V (16.39% remains) | |
| • Surface angle -34.1 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.27 | 0.084 | 1034 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.55 | 0.041 | 1754 | 95.4 | 1.25 | 1.232 | 1526 | -336.8 | -487.5 | -10.68 | - | 3057 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.70 | 26.09 |
| 290 | 34.5 | -14.8 | 22 | 293 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.027 | 1953 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 365 | 45.1 | -13.8 | 28 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 437 | 55.0 | -14.0 | 34 | 443 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 58.0 | -13.3 | 36 | 506 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 93.3 | - | - | 2139 | - | - | 29.23 | 1.272 | 2484 | -19.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.01 | 23.59 |
| 507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | 61.8 | - | 40 | 553 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.9 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.50 | 1.250 | 1916 | -19.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.33 |
| 618 | 52.0 | 13.7 | 49 | 623 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
| 689 | 42.1 | 14.1 | 55 | 693 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1708 | -384.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.20 |
| 892 | 17.4 | 11.8 | 71 | 896 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 416.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.12 | 26.17 |
| 968 | 9.5 | 9.6 | 77 | 976 | done | 1.92 | 0.28 | 0.038 | 2941 | 139.3 | - | - | 2124 | - | 564.6 | 5.47 | 0.512 | 1824 | -15.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.17 | 24.15 |
| 1034 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | 0.7 | 12.2 | 83 | 1067 | roll | 0.11 | 5.60 | 0.021 | 2373 | -101.4 | 1.15 | 1.216 | 1710 | -360.0 | 75.3 | -5.18 | - | 2400 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.72 | 26.29 |
| 1068 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||