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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.79 of 150.00 AH used of 24V (34.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.60 of 100.00 AH used of 10V (16.40% remains) | |
| • Surface angle 0.4 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.95 | 0.019 | 1777 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | -3.58 | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.30 | 1.235 | 1522 | -345.4 | -487.5 | -2.58 | - | 3055 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.77 | 26.58 |
| 235 | 25.8 | -15.9 | 17 | 241 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 0.98 | 0.027 | 1941 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 303 | 35.4 | -12.4 | 23 | 309 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 375 | 45.0 | -13.5 | 29 | 378 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.044 | 2366 | 386.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.14 | 26.71 |
| 438 | 53.0 | -12.3 | 34 | 442 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.030 | 1952 | -405.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.36 |
| 447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 55.0 | -12.5 | 35 | 498 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.052 | 2185 | 94.7 | - | - | 2138 | - | - | 28.83 | 1.243 | 2484 | -20.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.69 |
| 499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 506 | 58.8 | - | 39 | 546 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2901 | 97.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.25 | 1.219 | 1916 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.42 |
| 610 | 48.7 | 13.3 | 48 | 616 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
| 682 | 38.8 | 13.7 | 54 | 686 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.041 | 1716 | -383.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.73 | 26.21 |
| 798 | 24.5 | 11.1 | 63 | 804 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.028 | 2121 | 413.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.05 | 26.10 |
| 866 | 16.1 | 11.8 | 69 | 872 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 938 | 7.4 | 12.2 | 75 | 943 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
| 979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.55 | 27.12 | 0.018 | 237 | 8.7 | 0.45 | 0.046 | 1949 | 4317.8 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||