• Previous call tries 1 | • 98.55 of 150.00 AH used of 24V (34.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.51 of 100.00 AH used of 10V (16.49% remains) | |
• Surface angle -5.3 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 546.07, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.022 | 1773 | - | - | - | 1988 | - | -487.5 | -2.85 | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.34 |
30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.35 | 1.229 | 1518 | -348.1 | -487.5 | -3.22 | - | 3053 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.78 | 26.58 |
278 | 30.3 | -15.0 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 0.95 | 0.026 | 1934 | 437.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.33 | 26.38 |
353 | 40.0 | -13.0 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
425 | 50.1 | -14.1 | 33 | 431 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 56.5 | -13.5 | 37 | 518 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2185 | 93.9 | - | - | 2129 | - | - | 28.62 | 1.254 | 2484 | -20.2 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.70 |
519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | 60.2 | - | 41 | 565 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.9 | - | - | 2129 | - | 487.5 | 28.30 | 1.233 | 1915 | -20.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.99 | 23.41 |
629 | 50.8 | 13.5 | 50 | 633 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.043 | 1706 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.52 | 25.96 |
777 | 30.5 | 14.2 | 62 | 781 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2128 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
854 | 21.0 | 11.8 | 68 | 860 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
925 | 13.0 | 11.8 | 74 | 931 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
997 | 5.3 | 10.0 | 80 | 1005 | done | 1.89 | 0.20 | 0.046 | 2935 | 165.0 | - | - | 2128 | - | 542.3 | 4.25 | 0.399 | 1850 | -12.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.13 | 24.14 |
1026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.55 | 27.55 | 0.020 | 238 | 8.6 | 0.47 | 0.040 | 1943 | -17666.0 | 546.07 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - |