• Previous call tries 1 | • 98.53 of 150.00 AH used of 24V (34.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.50 of 100.00 AH used of 10V (16.50% remains) | |
• Surface angle -4.1 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | -2.83 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.17 | 1.221 | 1519 | -365.8 | -487.5 | -3.28 | - | 3054 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.79 | 26.58 |
50 | 0.2 | -0.6 | 2 | 57 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.027 | 1970 | 442.2 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
119 | 8.2 | -14.0 | 8 | 122 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.17 | 0.050 | 1518 | -386.3 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.00 | 26.59 |
330 | 41.8 | -14.2 | 25 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.00 | 0.027 | 1949 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | 26.38 |
408 | 52.4 | -13.9 | 31 | 414 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | 55.7 | -14.0 | 33 | 474 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.2 | - | - | 2142 | - | - | 28.77 | 1.244 | 2484 | -20.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.08 | 23.70 |
475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 59.2 | - | 37 | 522 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.8 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.27 | 1.216 | 1916 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.43 |
586 | 48.9 | 13.3 | 46 | 590 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1706 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.97 |
722 | 29.8 | 13.7 | 57 | 725 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.02 |
797 | 20.4 | 11.9 | 63 | 803 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
869 | 12.0 | 11.9 | 69 | 875 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
942 | 4.1 | 10.5 | 75 | 949 | roll | 1.83 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1703 | -378.6 | 505.9 | 2.38 | 0.133 | 1892 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.01 | 23.82 |
961 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
978 | 1.4 | 10.5 | 77 | 994 | roll | 0.11 | 5.25 | 0.029 | 2380 | -99.4 | 1.25 | 1.213 | 1704 | - | 75.1 | -4.57 | - | 2402 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.83 | 26.22 |
995 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | begin surface |