prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.40 of 150.00 AH used of 24V (34.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.44 of 100.00 AH used of 10V (16.56% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.022 | 1765 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | -3.50 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.33 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.23 | 1.231 | 1523 | -361.8 | -487.5 | -2.53 | - | 3054 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 23.89 | 26.61 |
| 255 | 32.4 | -14.8 | 19 | 258 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.027 | 1954 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.37 |
| 332 | 42.5 | -13.4 | 25 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 402 | 52.2 | -13.4 | 31 | 406 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.044 | 2371 | 386.1 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.17 | 26.74 |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 55.9 | -13.2 | 33 | 474 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.053 | 2186 | 93.6 | - | - | 2113 | - | - | 28.85 | 1.245 | 2484 | -20.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.08 | 23.70 |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 59.6 | - | 37 | 522 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2902 | 96.8 | - | - | 2113 | - | 487.5 | 28.33 | 1.228 | 1916 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.43 |
| 586 | 49.8 | 14.1 | 46 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
| 658 | 39.8 | 13.9 | 52 | 662 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.047 | 1743 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.72 | 26.22 |
| 821 | 18.8 | 12.3 | 65 | 828 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.93 | 0.030 | 2127 | 412.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
| 890 | 9.2 | 13.6 | 71 | 896 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
| 955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.018 | 240 | 8.8 | 0.38 | 0.052 | 1981 | 5197.4 | 500.56 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||