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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.24 of 150.00 AH used of 24V (34.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.38 of 100.00 AH used of 10V (16.62% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1763 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -2.80 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.17 | 1.221 | 1516 | -369.2 | -487.5 | -2.83 | - | 3054 | -123.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.77 | 26.58 |
| 246 | 31.6 | -13.1 | 18 | 252 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.026 | 1947 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.30 | 26.34 |
| 315 | 41.0 | -13.0 | 24 | 321 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.69 | 26.69 |
| 386 | 50.5 | -13.2 | 30 | 392 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 55.4 | -13.6 | 33 | 466 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2186 | 93.6 | - | - | 2140 | - | - | 28.90 | 1.239 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.07 | 23.72 |
| 467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 59.1 | - | 37 | 515 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.8 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.20 | 1.220 | 1915 | -20.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.43 |
| 578 | 49.1 | 13.7 | 46 | 582 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.047 | 1707 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.49 | 25.96 |
| 790 | 20.7 | 11.3 | 63 | 793 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2123 | 416.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.07 | 26.13 |
| 865 | 11.8 | 11.6 | 69 | 871 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 937 | 3.1 | 11.8 | 75 | 941 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.037 | 1699 | -392.6 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.08 | 26.58 |
| 946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -6.55 | 27.25 | 0.021 | 239 | 8.8 | 0.60 | 0.030 | 1975 | 2431.7 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||