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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.17 of 150.00 AH used of 24V (34.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.35 of 100.00 AH used of 10V (16.65% remains) | |
| • Surface angle -0.2 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 501.42, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | done | -1.80 | 5.97 | 0.022 | 1774 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | -3.70 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.25 | 26.36 |
| 31 | 2.9 | - | 1 | 34 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.043 | 1522 | -403.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.13 | 26.64 |
| 268 | 36.5 | -12.7 | 20 | 275 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.026 | 1954 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.36 | 26.42 |
| 337 | 45.7 | -12.9 | 26 | 343 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.77 | 26.77 |
| 402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 55.2 | -13.2 | 32 | 453 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.052 | 2185 | 93.8 | - | - | 2138 | - | - | 29.17 | 1.240 | 2484 | -20.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.11 | 23.74 |
| 454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 58.8 | - | 36 | 502 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 97.2 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.15 | 1.221 | 1915 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | 23.44 |
| 565 | 48.9 | 13.7 | 45 | 571 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
| 637 | 38.6 | 14.4 | 51 | 640 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1712 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.71 | 26.22 |
| 864 | 11.4 | 11.8 | 69 | 871 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2129 | 417.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.21 |
| 933 | 3.7 | 10.6 | 75 | 939 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 499.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
| 950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.59 | 27.38 | 0.020 | 230 | 8.4 | 0.45 | 0.046 | 1955 | 4331.1 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||