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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.14 of 150.00 AH used of 24V (34.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.34 of 100.00 AH used of 10V (16.66% remains) | |
| • Surface angle -3.3 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.019 | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | -3.05 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.36 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 1.235 | 1539 | -360.0 | -487.5 | -3.05 | - | 3055 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.83 | 26.62 |
| 279 | 33.0 | -14.7 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 0.93 | 0.027 | 1944 | 435.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.34 | 26.39 |
| 354 | 42.6 | -12.7 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 426 | 52.0 | -13.1 | 33 | 432 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
| 444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 55.3 | -13.3 | 35 | 494 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2185 | 93.9 | - | - | 2140 | - | - | 28.95 | 1.245 | 2484 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.06 | 23.69 |
| 495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 58.7 | - | 39 | 542 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 97.0 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.23 | 1.222 | 1915 | -20.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.99 | 23.42 |
| 606 | 48.9 | 13.5 | 48 | 610 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1727 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.97 |
| 711 | 34.6 | 14.3 | 56 | 718 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.030 | 2118 | 411.6 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 25.98 |
| 778 | 25.0 | 12.9 | 62 | 784 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
| 850 | 16.8 | 11.3 | 68 | 854 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.047 | 1729 | -381.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.94 | 26.48 |
| 979 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 1.3 | 10.8 | 79 | 1010 | done | 0.11 | 5.25 | 0.022 | 2372 | -100.8 | - | - | 2139 | - | 73.7 | -4.47 | - | 2403 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.38 | 26.30 |
| 1011 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||