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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.12 of 150.00 AH used of 24V (34.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.33 of 100.00 AH used of 10V (16.67% remains) | |
| • Surface angle -38.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.52 | 0.087 | 1055 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.80 | 7.35 | 0.043 | 1755 | 95.2 | 1.20 | 1.224 | 1528 | -335.8 | -487.5 | -10.60 | - | 3057 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.68 | 26.08 |
| 261 | 31.7 | -16.7 | 19 | 268 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.90 | 0.027 | 1919 | 434.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
| 328 | 41.5 | -13.7 | 25 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1919 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 400 | 51.5 | -14.0 | 31 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1919 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 56.5 | -14.0 | 34 | 481 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2133 | - | - | 29.08 | 1.261 | 2484 | -20.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.01 | 23.61 |
| 482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | 60.3 | - | 38 | 528 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2901 | 97.0 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.38 | 1.239 | 1916 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.37 |
| 592 | 50.5 | 13.7 | 47 | 596 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1712 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.50 | 25.95 |
| 728 | 31.2 | 14.0 | 58 | 731 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 26.01 |
| 803 | 21.9 | 11.2 | 64 | 809 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
| 875 | 13.6 | 11.3 | 70 | 879 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.048 | 1716 | -377.8 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.94 | 26.52 |
| 969 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | 0.7 | 12.0 | 78 | 999 | done | 0.11 | 5.22 | 0.022 | 2378 | -100.2 | - | - | 2162 | - | 73.6 | -4.53 | - | 2404 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.38 | 26.29 |
| 1000 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||