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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.99 of 150.00 AH used of 24V (34.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.28 of 100.00 AH used of 10V (16.72% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.20 | 0.025 | 1760 | - | - | - | 1983 | - | -487.5 | -3.17 | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.27 | 1.225 | 1529 | -357.5 | -487.5 | -2.85 | - | 3055 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.75 | 26.54 |
| 260 | 30.9 | -16.3 | 19 | 267 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.93 | 0.026 | 1930 | 431.2 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 327 | 41.1 | -14.0 | 25 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 399 | 51.0 | -13.5 | 31 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | 56.0 | -13.9 | 34 | 479 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.4 | - | - | 2139 | - | - | 28.92 | 1.248 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.08 | 23.71 |
| 480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 59.8 | - | 38 | 527 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2903 | 97.0 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.30 | 1.226 | 1916 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.42 |
| 591 | 49.3 | 14.4 | 47 | 595 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1712 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.49 | 25.96 |
| 739 | 28.3 | 14.0 | 59 | 742 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.028 | 2128 | 416.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.04 |
| 816 | 19.7 | 11.6 | 65 | 822 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 886 | 10.8 | 12.4 | 71 | 892 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 959 | 2.0 | 11.8 | 77 | 962 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.043 | 1715 | -382.4 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.03 | 26.58 |
| 967 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 0.8 | 10.7 | 78 | 1001 | roll | 0.11 | 5.22 | 0.024 | 2373 | -101.3 | 1.23 | 1.214 | 1716 | - | 72.2 | -4.50 | - | 2402 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.82 | 26.29 |
| 1002 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||