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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.89 of 150.00 AH used of 24V (34.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.24 of 100.00 AH used of 10V (16.76% remains) | |
| • Surface angle -42.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.25 | 0.088 | 1027 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.72 | 0.045 | 1755 | 94.3 | 1.20 | 1.221 | 1526 | -344.2 | -487.5 | -10.68 | - | 3055 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 23.70 | 26.03 |
| 246 | 27.5 | -16.4 | 18 | 252 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.027 | 1954 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.29 |
| 314 | 37.5 | -13.7 | 24 | 320 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 386 | 47.6 | -14.1 | 30 | 392 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 56.4 | -14.8 | 35 | 491 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2137 | - | - | 29.10 | 1.258 | 2484 | -20.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.01 | 23.61 |
| 492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 60.5 | - | 39 | 538 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2902 | 96.8 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.40 | 1.235 | 1915 | -20.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.37 |
| 602 | 50.7 | 13.1 | 48 | 606 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1717 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.49 | 25.94 |
| 766 | 28.6 | 14.0 | 61 | 773 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.027 | 2133 | 416.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
| 834 | 20.2 | 11.4 | 67 | 840 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 906 | 11.4 | 12.1 | 73 | 912 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 978 | 3.0 | 12.1 | 79 | 982 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.043 | 1717 | -385.2 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.03 | 26.58 |
| 987 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 1.3 | 12.2 | 80 | 1019 | roll | 0.11 | 5.20 | 0.020 | 2370 | -102.3 | 1.25 | 1.220 | 1720 | 2.4 | 72.1 | -4.50 | - | 2404 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 23.81 | 26.32 |
| 1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||