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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.57 of 150.00 AH used of 24V (34.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.11 of 100.00 AH used of 10V (16.89% remains) | |
| • Surface angle -37.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.15 | 0.087 | 1023 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.65 | 0.038 | 1753 | 95.4 | 1.25 | 1.222 | 1531 | -344.8 | -487.5 | -11.10 | - | 3057 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.68 | 26.07 |
| 292 | 35.5 | -13.5 | 22 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.98 | 0.028 | 1941 | 418.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.31 |
| 368 | 46.0 | -14.0 | 28 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 56.1 | -14.8 | 34 | 485 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2143 | - | - | 29.10 | 1.249 | 2484 | -20.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.63 |
| 486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 59.8 | - | 38 | 533 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.6 | 1.10 | 0.041 | 1717 | -387.3 | 487.5 | 28.25 | 1.226 | 1916 | -20.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.59 | 23.39 |
| 631 | 45.3 | 14.6 | 49 | 638 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 404.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.71 | 25.77 |
| 701 | 35.0 | 14.2 | 55 | 707 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 771 | 24.9 | 14.0 | 61 | 777 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 843 | 16.7 | 11.1 | 67 | 846 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.044 | 1720 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.93 | 26.48 |
| 996 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 1.4 | 8.3 | 80 | 1033 | roll | 0.11 | 5.25 | 0.020 | 2367 | -101.9 | 1.20 | 1.216 | 1721 | - | 72.7 | -4.43 | - | 2405 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 23.84 | 26.34 |
| 1034 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||