• Previous call tries 1 | • 97.53 of 150.00 AH used of 24V (34.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.10 of 100.00 AH used of 10V (16.90% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 545.21, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.018 | 1759 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | -3.62 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.35 |
31 | 0.3 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.25 | 1.233 | 1518 | -357.6 | -487.5 | -2.33 | - | 3054 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.86 | 26.59 |
266 | 33.7 | -12.8 | 20 | 270 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.027 | 1949 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.35 |
342 | 43.9 | -13.8 | 26 | 348 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
414 | 53.7 | -14.0 | 32 | 417 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.043 | 2371 | 389.8 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.17 | 26.73 |
422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | 55.8 | -14.2 | 33 | 474 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.8 | - | - | 2107 | - | - | 28.83 | 1.257 | 2484 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.70 |
475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 59.6 | - | 37 | 522 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2903 | 96.9 | - | - | 2107 | - | 487.5 | 28.35 | 1.236 | 1915 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.39 |
586 | 50.6 | 13.3 | 46 | 589 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.047 | 1738 | -388.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.51 | 25.95 |
665 | 40.0 | 13.6 | 52 | 672 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.029 | 2136 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.91 |
733 | 29.8 | 14.2 | 58 | 739 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
805 | 20.5 | 12.3 | 64 | 809 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.045 | 1736 | -381.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.91 | 26.45 |
941 | 5.5 | 10.0 | 75 | 952 | done | 1.88 | 0.15 | 0.042 | 2929 | 173.3 | 0.95 | 0.026 | 2144 | 429.5 | 541.3 | 4.20 | 0.399 | 1852 | -13.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.22 | 24.12 |
971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.63 | - | - | - | - | -6.55 | 27.45 | 0.018 | 238 | 8.7 | 0.43 | 0.036 | 1964 | -21641.9 | 545.21 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - |