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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.38 of 150.00 AH used of 24V (35.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.03 of 100.00 AH used of 10V (16.97% remains) | |
| • Surface angle -2.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.022 | 1758 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | -2.58 | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.35 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.20 | 1.225 | 1526 | -345.8 | -487.5 | -3.53 | - | 3057 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.74 | 26.59 |
| 278 | 33.0 | -13.4 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.028 | 1957 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 353 | 43.3 | -13.8 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 425 | 53.1 | -13.6 | 33 | 431 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 56.3 | -13.6 | 35 | 494 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.052 | 2186 | 94.3 | - | - | 2139 | - | - | 29.15 | 1.265 | 2483 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.07 | 23.68 |
| 495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 60.1 | - | 39 | 541 | done | 1.80 | 7.40 | 0.031 | 2902 | 96.8 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.27 | 1.235 | 1916 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.39 |
| 605 | 50.1 | 13.5 | 48 | 609 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1710 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.49 | 25.95 |
| 729 | 32.6 | 14.0 | 58 | 732 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
| 805 | 22.7 | 12.5 | 64 | 808 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.045 | 1711 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.89 | 26.43 |
| 944 | 6.2 | 12.2 | 75 | 951 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.028 | 2109 | 418.9 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.23 |
| 982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -6.59 | 27.38 | 0.019 | 230 | 8.4 | 0.43 | 0.047 | 1949 | 2137.2 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||