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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.35 of 150.00 AH used of 24V (35.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.03 of 100.00 AH used of 10V (16.97% remains) | |
| • Surface angle -2.6 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.022 | 1758 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -3.10 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.15 | 1.214 | 1512 | -380.0 | -487.5 | -2.60 | - | 3054 | -120.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.75 | 26.58 |
| 279 | 37.3 | -12.6 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.00 | 0.026 | 1944 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.40 |
| 354 | 47.7 | -13.7 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.70 |
| 407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 56.1 | -14.1 | 32 | 458 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2146 | - | - | 28.85 | 1.263 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.08 | 23.69 |
| 459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 59.7 | - | 36 | 506 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.6 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.33 | 1.235 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.39 |
| 570 | 50.0 | 13.4 | 45 | 574 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.044 | 1706 | -376.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.95 |
| 698 | 32.5 | 14.1 | 55 | 704 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.028 | 2135 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 26.01 |
| 766 | 22.8 | 13.4 | 61 | 770 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1707 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.87 | 26.42 |
| 949 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | 1.2 | 9.7 | 76 | 981 | done | 0.11 | 5.28 | 0.024 | 2376 | -99.4 | - | - | 2151 | - | 73.9 | -4.43 | - | 2402 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.39 | 26.27 |
| 982 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||