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*
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* dive
| • Previous call tries 7 | • 97.30 of 150.00 AH used of 24V (35.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.00 of 100.00 AH used of 10V (17.00% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.97 | 0.020 | 1770 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -3.20 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.38 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1770 | - | 1.20 | 1.219 | 1518 | -361.7 | -487.5 | -2.80 | - | 3054 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.82 | 26.60 |
| 279 | 34.6 | -12.4 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1769 | - | 1.02 | 0.025 | 1961 | 434.3 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.33 | 26.37 |
| 354 | 44.0 | -12.5 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1769 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 426 | 53.3 | -13.3 | 33 | 432 | done | -1.80 | - | - | 1769 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 56.4 | -13.0 | 35 | 494 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.053 | 2185 | 93.5 | - | - | 2136 | - | - | 28.88 | 1.277 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.68 |
| 495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 60.1 | - | 39 | 542 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 97.0 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.30 | 1.241 | 1916 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | 23.39 |
| 606 | 49.9 | 14.1 | 48 | 612 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
| 678 | 39.6 | 14.3 | 54 | 682 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1710 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.70 | 26.20 |
| 918 | 10.2 | 11.6 | 73 | 924 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.029 | 2125 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
| 981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.018 | 241 | 8.9 | 0.47 | 0.048 | 1945 | 1946.8 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||