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* dive
| • Previous call tries 7 | • 97.28 of 150.00 AH used of 24V (35.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.99 of 100.00 AH used of 10V (17.01% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.00 | 0.023 | 1773 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | -3.38 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.34 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.20 | 1.226 | 1522 | -350.0 | -487.5 | -2.60 | - | 3057 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.82 | 26.59 |
| 157 | 16.6 | -16.9 | 11 | 164 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.00 | 0.027 | 1952 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.28 | 26.34 |
| 225 | 28.4 | -16.6 | 17 | 231 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 297 | 37.7 | -12.3 | 23 | 303 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 369 | 47.1 | -13.2 | 29 | 375 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | 55.0 | -13.1 | 34 | 473 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2184 | 93.4 | - | - | 2139 | - | - | 28.90 | 1.253 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.08 | 23.69 |
| 474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 58.6 | - | 38 | 521 | done | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2901 | 96.5 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.25 | 1.223 | 1916 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.42 |
| 585 | 48.5 | 13.6 | 47 | 591 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 657 | 38.2 | 14.3 | 53 | 661 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.045 | 1715 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.21 |
| 873 | 11.6 | 12.0 | 70 | 879 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.031 | 2125 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.17 |
| 935 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | 1.7 | 13.7 | 76 | 964 | done | 0.11 | 5.28 | 0.022 | 2372 | -100.2 | - | - | 2126 | - | 73.9 | -4.50 | - | 2403 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.37 | 26.29 |
| 965 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||