prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.19 of 150.00 AH used of 24V (35.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.96 of 100.00 AH used of 10V (17.04% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.018 | 1761 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | -2.80 | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
| 30 | 0.5 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.20 | 1.217 | 1524 | -368.3 | -487.5 | -2.22 | - | 3055 | -145.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.74 | 26.55 |
| 277 | 38.6 | -13.6 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 0.98 | 0.026 | 1944 | 428.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.34 |
| 353 | 48.8 | -13.5 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 55.2 | -13.3 | 31 | 445 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.2 | - | - | 2138 | - | - | 28.88 | 1.241 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.08 | 23.71 |
| 446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 58.8 | - | 35 | 493 | done | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2901 | 96.4 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.27 | 1.222 | 1915 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.41 |
| 557 | 48.5 | 14.1 | 44 | 563 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
| 629 | 38.4 | 13.9 | 50 | 633 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1714 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.69 | 26.20 |
| 865 | 10.2 | 11.6 | 69 | 868 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2125 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.18 |
| 942 | 2.9 | 10.0 | 75 | 950 | done | 1.88 | 0.15 | 0.057 | 2930 | 186.7 | - | - | 2125 | - | 540.0 | 4.05 | 0.362 | 1854 | -12.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.10 | 24.13 |
| 958 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 0.5 | 10.2 | 77 | 987 | done | 0.11 | 5.57 | 0.021 | 2373 | -100.0 | - | - | 2134 | - | 74.0 | -4.95 | - | 2402 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.38 | 26.27 |
| 988 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||