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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.17 of 150.00 AH used of 24V (35.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.95 of 100.00 AH used of 10V (17.05% remains) | |
| • Surface angle -34.6 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.38 | 0.084 | 1046 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.57 | 0.050 | 1755 | 93.7 | 1.23 | 1.218 | 1522 | -339.0 | -487.5 | -10.60 | - | 3057 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.66 | 26.04 |
| 290 | 36.9 | -14.3 | 22 | 293 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.026 | 1952 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 365 | 47.4 | -13.9 | 28 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 55.5 | -13.6 | 33 | 470 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2138 | - | - | 29.12 | 1.261 | 2483 | -20.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.01 | 23.61 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 59.4 | - | 37 | 517 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.30 | 1.230 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.36 |
| 581 | 50.2 | 11.2 | 46 | 587 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 653 | 42.8 | 10.1 | 52 | 661 | done | 1.87 | 0.12 | 0.065 | 2924 | 183.3 | - | - | 2139 | - | 530.3 | 4.15 | 0.612 | 1866 | -11.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.92 | 23.63 |
| 726 | 35.2 | 10.7 | 58 | 731 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2139 | - | 532.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
| 797 | 25.9 | 13.4 | 64 | 801 | roll | 1.87 | - | - | 2924 | - | 1.12 | 0.045 | 1712 | -381.2 | 532.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.86 | 26.41 |
| 961 | 6.1 | 13.1 | 77 | 968 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | 1.00 | 0.027 | 2135 | 423.0 | 532.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.25 |
| 988 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 2.0 | 11.5 | 80 | 1020 | roll | 0.11 | 5.55 | 0.025 | 2374 | -99.1 | 1.23 | 1.222 | 1717 | -339.8 | 74.0 | -4.88 | - | 2404 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 23.82 | 26.29 |
| 1021 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||