prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.93 of 150.00 AH used of 24V (35.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.86 of 100.00 AH used of 10V (17.14% remains) | |
| • Surface angle -38.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.27 | 0.084 | 1039 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.55 | 0.045 | 1757 | 95.1 | 1.17 | 1.224 | 1531 | -345.3 | -487.5 | -10.80 | - | 3056 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 23.68 | 26.14 |
| 268 | 29.7 | -16.1 | 20 | 272 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.00 | 0.027 | 1959 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
| 344 | 40.1 | -13.9 | 26 | 350 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 416 | 50.3 | -14.2 | 32 | 421 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 55.4 | -14.1 | 35 | 496 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2185 | 93.7 | - | - | 2142 | - | - | 28.98 | 1.246 | 2484 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.04 | 23.65 |
| 497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | 59.3 | - | 39 | 544 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.8 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.30 | 1.224 | 1916 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.41 |
| 608 | 49.3 | 13.3 | 48 | 612 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1714 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.95 |
| 736 | 32.0 | 14.1 | 58 | 742 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.00 |
| 804 | 22.9 | 11.8 | 64 | 810 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 876 | 15.3 | 9.7 | 70 | 884 | done | 1.91 | 0.28 | 0.039 | 2940 | 139.3 | - | - | 2124 | - | 560.0 | 5.38 | 0.542 | 1830 | -14.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.13 | 24.07 |
| 948 | 6.7 | 13.2 | 76 | 953 | done | 1.91 | - | - | 2941 | - | - | - | 2124 | - | 560.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 977 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 1.8 | 12.8 | 79 | 1006 | done | 0.11 | 5.75 | 0.031 | 2365 | -100.2 | - | - | 2125 | - | 73.3 | -5.05 | - | 2404 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.35 | 26.31 |
| 1007 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||