prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 96.79 of 150.00 AH used of 24V (35.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.80 of 100.00 AH used of 10V (17.20% remains) | |
| • Surface angle -2.8 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.97 | 0.018 | 1772 | - | - | - | 1988 | - | -487.5 | -3.30 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.32 |
| 31 | 0.3 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.25 | 1.235 | 1558 | -344.0 | -487.5 | -2.78 | - | 3055 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.72 | 26.56 |
| 255 | 28.3 | -15.5 | 19 | 258 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 0.82 | 0.027 | 1927 | 450.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.32 | 26.36 |
| 332 | 37.6 | -13.0 | 25 | 336 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.12 | 0.044 | 2361 | 387.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.12 | 26.69 |
| 399 | 46.0 | -13.3 | 30 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 0.93 | 0.030 | 1991 | -397.8 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
| 463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 56.2 | -14.3 | 36 | 514 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2185 | 93.9 | - | - | 2130 | - | - | 28.98 | 1.261 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.69 |
| 515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | 60.3 | - | 40 | 562 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2902 | 97.2 | - | - | 2130 | - | 487.5 | 28.38 | 1.240 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.97 | 23.40 |
| 636 | 49.2 | 13.9 | 50 | 642 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
| 708 | 39.0 | 14.3 | 56 | 713 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
| 780 | 29.5 | 13.3 | 62 | 783 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.046 | 1712 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.83 | 26.36 |
| 903 | 13.8 | 12.2 | 72 | 907 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2126 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 979 | 5.3 | 12.7 | 78 | 985 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
| 1008 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 0.9 | 13.0 | 81 | 1037 | done | 0.11 | 5.20 | 0.021 | 2375 | -101.3 | - | - | 2135 | - | 73.5 | -4.50 | - | 2403 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.39 | 26.32 |
| 1038 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||