• Previous call tries 3 | • 96.71 of 150.00 AH used of 24V (35.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.77 of 100.00 AH used of 10V (17.23% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.027 | 1756 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | -2.67 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.20 | 1.219 | 1543 | -348.3 | -487.5 | -3.38 | - | 3058 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.72 | 26.55 |
57 | 0.1 | -0.2 | 3 | 61 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.93 | 0.027 | 1958 | 446.2 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.25 |
133 | 8.5 | -13.4 | 9 | 137 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.044 | 2353 | 387.3 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.05 | 26.58 |
152 | 11.0 | -14.1 | 10 | 159 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.029 | 1967 | -393.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.26 |
221 | 23.6 | -16.8 | 16 | 224 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.044 | 2351 | 376.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.09 | 26.63 |
438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | 55.3 | -12.8 | 34 | 489 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2089 | - | - | 28.98 | 1.244 | 2484 | -19.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.09 | 23.71 |
490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | 59.3 | - | 38 | 537 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 97.2 | 0.88 | 0.044 | 1742 | -394.3 | 487.5 | 28.15 | 1.226 | 1916 | -20.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.62 | 23.42 |
631 | 44.6 | 15.6 | 49 | 635 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.90 | 0.027 | 2116 | 415.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.81 |
709 | 33.6 | 13.8 | 55 | 714 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
779 | 23.6 | 13.3 | 61 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
851 | 14.8 | 12.4 | 67 | 857 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
923 | 5.8 | 12.5 | 73 | 927 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.050 | 1748 | -375.5 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.96 | 26.55 |
956 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
956 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
973 | 0.9 | 12.2 | 76 | 989 | roll | 0.11 | 5.18 | 0.021 | 2374 | -102.1 | 1.15 | 1.219 | 1753 | 4.3 | 74.2 | -4.50 | - | 2405 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.76 | 26.29 |
990 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | begin surface |