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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.55 of 150.00 AH used of 24V (35.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.71 of 100.00 AH used of 10V (17.29% remains) | |
| • Surface angle -5.1 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.22 | 0.027 | 1767 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | -3.17 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.29 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1766 | - | 1.20 | 1.226 | 1515 | -366.7 | -487.5 | -2.85 | - | 3053 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.82 | 26.60 |
| 278 | 32.6 | -12.2 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | 1.00 | 0.027 | 1946 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 354 | 42.6 | -13.1 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 426 | 51.9 | -12.9 | 33 | 432 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 55.1 | -13.2 | 35 | 494 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.053 | 2186 | 94.4 | - | - | 2139 | - | - | 28.80 | 1.255 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.09 | 23.71 |
| 495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 58.8 | - | 39 | 543 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2904 | 97.3 | 1.12 | 0.043 | 1704 | -388.4 | 487.5 | 28.27 | 1.227 | 1916 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.61 | 23.42 |
| 628 | 46.9 | 13.7 | 49 | 635 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.027 | 2134 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.70 | 25.76 |
| 699 | 35.9 | 14.4 | 55 | 705 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
| 769 | 25.9 | 13.3 | 61 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
| 841 | 16.9 | 12.3 | 67 | 844 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.047 | 1708 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.89 | 26.46 |
| 958 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 1.2 | 10.4 | 77 | 988 | done | 0.11 | 5.32 | 0.027 | 2372 | -100.0 | - | - | 2158 | - | 73.2 | -4.50 | - | 2404 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.37 | 26.29 |
| 989 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||