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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 96.29 of 150.00 AH used of 24V (35.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.60 of 100.00 AH used of 10V (17.40% remains) | |
| • Surface angle -38.4 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.55 | 0.096 | 1040 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.45 | 0.038 | 1756 | 96.1 | 1.33 | 1.235 | 1510 | -331.6 | -487.5 | -10.65 | - | 3058 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.67 | 26.09 |
| 292 | 35.5 | -14.3 | 22 | 295 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.00 | 0.025 | 1943 | 433.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.32 |
| 368 | 45.6 | -13.2 | 28 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 55.2 | -13.7 | 34 | 484 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2186 | 94.1 | - | - | 2138 | - | - | 29.10 | 1.262 | 2484 | -20.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.02 | 23.64 |
| 485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 59.0 | - | 38 | 539 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.6 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.33 | 1.226 | 1916 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.38 |
| 599 | 48.0 | 14.2 | 47 | 605 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
| 671 | 37.9 | 13.8 | 53 | 675 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1704 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.69 | 26.20 |
| 887 | 13.5 | 11.9 | 70 | 893 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.16 |
| 955 | 4.3 | 12.6 | 76 | 961 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
| 972 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 1.3 | 12.0 | 78 | 1002 | roll | 0.11 | 5.22 | 0.022 | 2370 | -101.7 | 1.25 | 1.221 | 1702 | -340.0 | 75.3 | -4.35 | - | 2402 | -114.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.81 | 26.32 |
| 1003 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||