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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.98 of 150.00 AH used of 24V (36.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.48 of 100.00 AH used of 10V (17.52% remains) | |
| • Surface angle -5.0 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.019 | 1763 | - | - | - | 1983 | - | -487.5 | -3.12 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.26 |
| 31 | 0.3 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.17 | 1.219 | 1560 | -361.5 | -487.5 | -2.58 | - | 3054 | -121.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 23.73 | 26.52 |
| 210 | 25.5 | -16.9 | 15 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 0.85 | 0.029 | 1927 | 431.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 279 | 35.9 | -12.9 | 21 | 282 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.15 | 0.044 | 2369 | 384.3 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.07 | 26.65 |
| 366 | 47.6 | -13.4 | 28 | 370 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 0.93 | 0.030 | 1997 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 55.0 | -14.5 | 32 | 462 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.053 | 2186 | 94.0 | - | - | 2146 | - | - | 28.85 | 1.241 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.10 | 23.75 |
| 463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 58.8 | - | 36 | 510 | done | 1.80 | 7.38 | 0.030 | 2902 | 97.0 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.35 | 1.224 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.96 | 23.41 |
| 574 | 51.2 | 11.0 | 45 | 580 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 646 | 41.6 | 13.6 | 51 | 649 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.044 | 1703 | -377.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.68 | 26.19 |
| 725 | 31.2 | 13.7 | 57 | 732 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.01 |
| 794 | 22.0 | 11.9 | 63 | 799 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 865 | 14.1 | 10.8 | 69 | 871 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 937 | 5.7 | 11.8 | 75 | 943 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
| 967 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 1.4 | 11.6 | 78 | 998 | roll | 0.11 | 5.22 | 0.023 | 2374 | -101.1 | 1.25 | 1.225 | 1707 | -332.8 | 73.8 | -4.50 | - | 2403 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.80 | 26.29 |
| 999 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||