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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 95.66 of 150.00 AH used of 24V (36.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.35 of 100.00 AH used of 10V (17.65% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.020 | 1761 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | -3.03 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.35 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.23 | 1.231 | 1524 | -350.4 | -487.5 | -3.05 | - | 3055 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.81 | 26.60 |
| 277 | 29.7 | -15.4 | 21 | 280 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 0.95 | 0.026 | 1940 | 437.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.34 | 26.38 |
| 352 | 39.4 | -12.8 | 27 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 424 | 49.1 | -13.5 | 33 | 430 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.73 |
| 466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 55.8 | -13.7 | 37 | 517 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.4 | - | - | 2132 | - | - | 28.85 | 1.252 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.10 | 23.72 |
| 518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | 59.5 | - | 41 | 564 | done | 1.80 | 7.32 | 0.029 | 2902 | 97.8 | - | - | 2132 | - | 487.5 | 28.10 | 1.229 | 1916 | -20.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.44 |
| 628 | 49.1 | 13.8 | 50 | 632 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.043 | 1708 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.51 | 25.96 |
| 740 | 33.2 | 14.1 | 59 | 744 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2128 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.96 |
| 816 | 22.8 | 13.2 | 65 | 821 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 888 | 14.6 | 11.4 | 71 | 894 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
| 960 | 4.3 | 14.6 | 77 | 963 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.046 | 1708 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.97 | 26.55 |
| 981 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 1.1 | 12.7 | 79 | 1016 | roll | 0.11 | 5.20 | 0.022 | 2371 | -102.3 | 1.25 | 1.209 | 1709 | - | 74.0 | -4.35 | - | 2404 | -115.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 23.80 | 26.30 |
| 1017 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||