prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.32 of 150.00 AH used of 24V (36.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.22 of 100.00 AH used of 10V (17.78% remains) | |
| • Surface angle -2.8 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.020 | 1757 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | -3.30 | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.30 | 1.223 | 1526 | -346.9 | -487.5 | -1.55 | - | 3058 | -158.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.74 | 26.51 |
| 218 | 29.9 | -16.1 | 16 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.95 | 0.027 | 1935 | 430.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.32 |
| 294 | 40.0 | -13.5 | 22 | 298 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.12 | 0.046 | 2366 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.07 | 26.65 |
| 361 | 48.9 | -14.1 | 27 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.031 | 1955 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
| 399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | 55.8 | -14.3 | 31 | 450 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.055 | 2186 | 93.5 | - | - | 2140 | - | - | 29.00 | 1.273 | 2484 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.07 | 23.72 |
| 451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 59.6 | - | 35 | 498 | roll | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2902 | 96.4 | 1.12 | 0.054 | 2558 | 373.2 | 487.5 | 28.40 | 1.234 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.53 | 23.41 |
| 508 | 57.4 | 8.7 | 39 | 514 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.025 | 2134 | -392.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.31 | 25.36 |
| 577 | 47.7 | 13.1 | 45 | 582 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
| 648 | 37.7 | 14.0 | 51 | 652 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.048 | 1719 | -384.3 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.70 | 26.22 |
| 852 | 12.7 | 12.5 | 67 | 855 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.029 | 2124 | 413.3 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 927 | 2.9 | 11.8 | 73 | 933 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.58 | 26.57 |
| 945 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 0.4 | 9.7 | 75 | 975 | done | 0.11 | 5.25 | 0.025 | 2375 | -100.4 | - | - | 2133 | - | 73.3 | -4.53 | - | 2404 | -110.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.38 | 26.29 |
| 976 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||