prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.26 of 150.00 AH used of 24V (36.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.20 of 100.00 AH used of 10V (17.80% remains) | |
| • Surface angle 0.7 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.97 | 0.022 | 1776 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | -3.35 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.25 | 1.229 | 1521 | -360.0 | -487.5 | -2.65 | - | 3054 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.82 | 26.60 |
| 210 | 20.8 | -17.1 | 15 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.00 | 0.028 | 1948 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.28 | 26.34 |
| 279 | 32.1 | -14.0 | 21 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 351 | 41.4 | -13.3 | 27 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 423 | 51.0 | -13.1 | 33 | 429 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 55.7 | -13.2 | 36 | 503 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.053 | 2186 | 93.8 | - | - | 2138 | - | - | 28.92 | 1.264 | 2483 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.11 | 23.74 |
| 504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | 59.4 | - | 40 | 551 | done | 1.80 | 7.35 | 0.029 | 2901 | 97.3 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.23 | 1.233 | 1915 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.42 |
| 615 | 48.9 | 14.0 | 49 | 619 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1709 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.50 | 25.95 |
| 742 | 31.4 | 13.9 | 59 | 749 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.98 |
| 811 | 21.9 | 12.6 | 65 | 817 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
| 883 | 13.4 | 11.7 | 71 | 886 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.052 | 1714 | -375.5 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.90 | 26.50 |
| 976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.55 | 27.17 | 0.018 | 240 | 8.8 | 0.57 | 0.032 | 1970 | 2550.9 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||