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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.94 of 150.00 AH used of 24V (36.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.07 of 100.00 AH used of 10V (17.93% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.024 | 1763 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | -3.33 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.35 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.15 | 1.229 | 1529 | -363.5 | -487.5 | -2.45 | - | 3056 | -119.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 23.84 | 26.62 |
| 210 | 25.2 | -16.8 | 15 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.027 | 1950 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
| 279 | 35.9 | -13.4 | 21 | 282 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.046 | 2368 | 387.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.13 | 26.70 |
| 370 | 47.8 | -14.1 | 28 | 377 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.029 | 1959 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.33 | 26.38 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 56.1 | -14.0 | 33 | 470 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.052 | 2185 | 93.8 | - | - | 2139 | - | - | 28.90 | 1.260 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.13 | 23.76 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 59.8 | - | 37 | 518 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2902 | 97.2 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.20 | 1.232 | 1916 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.45 |
| 582 | 49.9 | 13.3 | 46 | 588 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
| 654 | 39.5 | 14.2 | 52 | 660 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
| 726 | 29.3 | 13.8 | 58 | 732 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
| 798 | 19.8 | 12.5 | 64 | 802 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1711 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.91 | 26.46 |
| 969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.55 | 27.12 | 0.018 | 240 | 8.8 | 0.55 | 0.031 | 1969 | 2641.8 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||