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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.90 of 150.00 AH used of 24V (36.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.06 of 100.00 AH used of 10V (17.94% remains) | |
| • Surface angle -36.7 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.25 | 0.093 | 1021 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.80 | 0.047 | 1752 | 93.7 | 1.20 | 1.214 | 1542 | -346.7 | -487.5 | -10.43 | - | 3058 | -110.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 23.65 | 25.96 |
| 256 | 30.3 | -14.1 | 19 | 260 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 0.90 | 0.026 | 1939 | 441.1 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.28 | 26.32 |
| 333 | 40.5 | -13.6 | 25 | 337 | roll | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.045 | 2357 | 387.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.06 | 26.67 |
| 433 | 54.5 | -14.0 | 33 | 436 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 0.93 | 0.029 | 1985 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
| 441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | 56.3 | -13.5 | 34 | 492 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2132 | - | - | 29.10 | 1.255 | 2484 | -20.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.07 | 23.69 |
| 493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 60.3 | - | 38 | 540 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 97.0 | - | - | 2132 | - | 487.5 | 28.35 | 1.237 | 1915 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.42 |
| 604 | 50.7 | 13.2 | 47 | 610 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
| 676 | 40.8 | 13.8 | 53 | 682 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
| 748 | 30.5 | 14.0 | 59 | 754 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
| 820 | 21.0 | 12.6 | 65 | 826 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
| 892 | 12.6 | 12.1 | 71 | 896 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.046 | 1711 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.98 | 26.54 |
| 986 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 1.0 | 10.5 | 79 | 1020 | roll | 0.11 | 5.18 | 0.024 | 2368 | -103.1 | 1.27 | 1.229 | 1713 | - | 75.1 | -4.43 | - | 2402 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 23.87 | 26.35 |
| 1021 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||