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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.65 of 150.00 AH used of 24V (36.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.94 of 100.00 AH used of 10V (18.06% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1926 | - | -487.5 | -3.45 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.35 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 1.217 | 1533 | -357.3 | -487.5 | -2.00 | - | 3055 | -134.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.79 | 26.58 |
| 210 | 24.8 | -16.9 | 15 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.028 | 1956 | 423.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.32 |
| 285 | 36.3 | -13.4 | 21 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 357 | 45.8 | -13.1 | 27 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.70 |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 55.5 | -13.3 | 33 | 474 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2150 | - | - | 28.75 | 1.255 | 2484 | -20.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.10 | 23.74 |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 59.3 | - | 37 | 521 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 97.2 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 27.88 | 1.225 | 1915 | -20.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | 23.43 |
| 585 | 48.1 | 14.2 | 46 | 596 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1722 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.49 | 25.94 |
| 740 | 26.2 | 14.0 | 58 | 744 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.029 | 2124 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
| 816 | 17.4 | 12.2 | 64 | 822 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
| 888 | 8.3 | 12.2 | 70 | 894 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -6.55 | 27.10 | 0.018 | 240 | 8.9 | 0.43 | 0.052 | 1954 | 4530.2 | 500.56 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||