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* dive
| • Previous call tries 6 | • 94.07 of 150.00 AH used of 24V (37.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.71 of 100.00 AH used of 10V (18.29% remains) | |
| • Surface angle -2.6 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1759 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | -3.45 | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.34 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.25 | 1.219 | 1517 | -362.4 | -487.5 | -2.58 | - | 3058 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.76 | 26.58 |
| 218 | 21.6 | -16.5 | 16 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.028 | 1945 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
| 294 | 32.6 | -13.1 | 22 | 300 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 366 | 42.4 | -13.7 | 28 | 370 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.046 | 2368 | 384.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.12 | 26.70 |
| 458 | 54.4 | -13.7 | 35 | 464 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.029 | 1969 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.34 | 26.39 |
| 471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 58.0 | -14.2 | 37 | 522 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.4 | - | - | 2141 | - | - | 29.05 | 1.296 | 2484 | -20.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.69 |
| 523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | 62.1 | - | 41 | 570 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2902 | 97.0 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.40 | 1.260 | 1916 | -20.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.37 |
| 634 | 52.8 | 13.2 | 50 | 640 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.91 |
| 706 | 42.9 | 13.8 | 56 | 712 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.17 |
| 778 | 33.0 | 13.7 | 62 | 781 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.047 | 1703 | -381.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.79 | 26.32 |
| 906 | 16.7 | 11.9 | 72 | 912 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.031 | 2124 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.14 |
| 974 | 8.8 | 10.6 | 78 | 981 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 501.7 | 2.17 | 0.083 | 1897 | -3.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 24.74 | 23.52 |
| 1029 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 1.8 | 11.9 | 83 | 1062 | roll | 0.11 | 5.15 | 0.021 | 2376 | -101.9 | 1.20 | 1.219 | 1710 | -345.0 | 74.3 | -4.47 | - | 2402 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 23.80 | 26.25 |
| 1063 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||