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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.90 of 150.00 AH used of 24V (37.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.65 of 100.00 AH used of 10V (18.35% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.023 | 1763 | - | - | - | 2007 | - | -487.5 | -2.67 | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.27 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.30 | 1.222 | 1546 | -354.6 | -487.5 | -3.25 | - | 3056 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 23.72 | 26.53 |
| 230 | 29.2 | -16.5 | 17 | 233 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 0.88 | 0.028 | 1925 | 430.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.32 |
| 305 | 39.0 | -13.0 | 23 | 311 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
| 377 | 48.7 | -13.4 | 29 | 383 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.69 | 26.69 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 55.3 | -13.7 | 33 | 470 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.053 | 2186 | 94.2 | - | - | 2138 | - | - | 28.80 | 1.255 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.10 | 23.72 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 59.1 | - | 37 | 517 | done | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2902 | 97.4 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.27 | 1.232 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.39 |
| 581 | 48.9 | 13.8 | 46 | 585 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.045 | 1736 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.47 | 25.92 |
| 717 | 29.3 | 14.2 | 57 | 721 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.030 | 2125 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.98 |
| 793 | 19.8 | 11.4 | 63 | 799 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 865 | 11.2 | 12.0 | 69 | 868 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.047 | 1736 | -381.4 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.94 | 26.49 |
| 946 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 0.9 | 11.9 | 76 | 978 | done | 0.11 | 5.38 | 0.034 | 2378 | -97.6 | - | - | 2149 | - | 73.0 | -4.43 | - | 2405 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.37 | 26.24 |
| 979 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||