• Previous call tries 1 | • 93.82 of 150.00 AH used of 24V (37.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.61 of 100.00 AH used of 10V (18.39% remains) | |
• Surface angle -4.1 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.019 | 1807 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
27 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.20 | 0.051 | 1777 | -150.0 | 1.12 | 1.232 | 1537 | -358.0 | -487.5 | -5.97 | - | 3056 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 23.77 | 26.36 |
242 | 29.6 | -13.2 | 35 | 249 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.00 | 0.028 | 1963 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
285 | 34.8 | -12.9 | 41 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
327 | 40.3 | -12.9 | 47 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
369 | 46.1 | -14.2 | 53 | 375 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.71 | 26.70 |
411 | 51.8 | -13.7 | 59 | 417 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | 55.5 | -12.7 | 63 | 485 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.051 | 2186 | 94.7 | - | - | 2143 | - | - | 28.75 | 1.255 | 2484 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.10 | 23.72 |
486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 58.5 | - | 69 | 534 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.6 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.23 | 1.221 | 1915 | -20.2 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.42 |
570 | 51.7 | 14.1 | 81 | 577 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1728 | -370.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.35 | 25.78 |
697 | 34.6 | 13.2 | 101 | 703 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.031 | 2124 | 404.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
740 | 28.5 | 14.3 | 107 | 746 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.33 | 26.32 |
781 | 22.9 | 11.9 | 113 | 787 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
823 | 18.3 | 11.0 | 119 | 829 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
865 | 13.7 | 10.9 | 125 | 872 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.048 | 1727 | -378.1 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.91 | 26.48 |
961 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
978 | 1.9 | 12.2 | 141 | 991 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2374 | -100.6 | - | - | 2158 | - | 72.2 | -4.47 | - | 2406 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.37 | 26.27 |
992 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | begin surface |