• Previous call tries 1 | • 93.80 of 150.00 AH used of 24V (37.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.60 of 100.00 AH used of 10V (18.40% remains) | |
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.093 | 710 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
27 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.05 | 0.043 | 1754 | 94.5 | 1.25 | 1.217 | 1528 | -349.6 | -487.5 | -10.57 | - | 3057 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.63 | 26.03 |
242 | 23.2 | -17.2 | 35 | 249 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.98 | 0.028 | 1941 | 421.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.22 |
285 | 29.4 | -14.1 | 41 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
327 | 35.3 | -14.4 | 47 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
369 | 40.6 | -12.6 | 53 | 375 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
411 | 46.4 | -13.3 | 59 | 416 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
452 | 52.3 | -14.2 | 65 | 458 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 55.7 | -14.3 | 68 | 525 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.5 | - | - | 2146 | - | - | 28.95 | 1.258 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.96 | 23.65 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | 59.6 | - | 75 | 574 | done | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2902 | 96.1 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.35 | 1.233 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.37 |
611 | 53.1 | 12.9 | 87 | 617 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.045 | 1712 | -370.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.33 | 25.77 |
719 | 37.4 | 14.2 | 104 | 726 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2122 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.89 |
762 | 31.5 | 14.3 | 110 | 768 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
804 | 25.4 | 14.3 | 116 | 810 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
845 | 20.7 | 10.9 | 122 | 851 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
888 | 16.0 | 10.7 | 128 | 894 | done | 1.81 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 489.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
929 | 11.1 | 11.7 | 134 | 936 | roll | 1.81 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.049 | 1716 | -375.9 | 489.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.90 | 26.50 |
1008 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | 1.4 | 11.1 | 147 | 1038 | done | 0.11 | 5.28 | 0.023 | 2373 | -100.4 | - | - | 2147 | - | 72.1 | -4.47 | - | 2407 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.36 | 26.27 |
1039 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1039 | begin surface |