• Previous call tries 3 | • 93.75 of 150.00 AH used of 24V (37.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.58 of 100.00 AH used of 10V (18.42% remains) | |
• Surface angle -4.0 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.019 | 1807 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
27 | 0.2 | - | 1 | 40 | done | -1.80 | 0.20 | 0.047 | 1774 | -165.0 | - | - | 1981 | - | -487.5 | -5.80 | - | 3057 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.65 | 26.38 |
76 | 4.1 | -12.4 | 8 | 82 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
118 | 10.6 | -16.1 | 14 | 123 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
159 | 17.6 | -16.5 | 20 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
201 | 24.6 | -16.7 | 26 | 207 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
243 | 30.5 | -13.8 | 32 | 249 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
285 | 36.2 | -13.4 | 38 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
327 | 41.8 | -12.9 | 44 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
368 | 47.6 | -13.9 | 50 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
410 | 53.4 | -13.2 | 56 | 417 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.17 | 0.050 | 1522 | -392.3 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.09 | 26.71 |
422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | 55.9 | -13.8 | 58 | 474 | done | -0.45 | 4.38 | 0.053 | 2185 | 93.8 | - | - | 2112 | - | - | 28.92 | 1.279 | 2484 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.08 | 23.68 |
475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 60.0 | - | 64 | 523 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.4 | - | - | 2112 | - | 487.5 | 28.38 | 1.239 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.65 | 23.39 |
559 | 53.4 | 13.7 | 76 | 565 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.77 |
601 | 47.8 | 13.3 | 82 | 607 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
643 | 41.9 | 13.4 | 88 | 649 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.046 | 1717 | -376.2 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.63 | 26.13 |
781 | 23.4 | 12.3 | 110 | 788 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2136 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.98 | 26.06 |
824 | 18.8 | 10.7 | 116 | 830 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 492.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
866 | 14.0 | 11.8 | 122 | 872 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 492.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
908 | 9.2 | 11.8 | 128 | 914 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 492.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
950 | 4.4 | 11.7 | 134 | 956 | roll | 1.81 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1719 | -380.0 | 492.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.96 | 26.55 |
968 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
968 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | 1.7 | 10.8 | 137 | 998 | done | 0.11 | 5.20 | 0.018 | 2371 | -101.9 | - | - | 2151 | - | 72.1 | -4.45 | - | 2407 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.37 | 26.30 |
999 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | begin surface |