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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.84 of 150.00 AH used of 24V (38.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.63 of 100.00 AH used of 10V (19.37% remains) | |
| • Surface angle -4.5 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.020 | 1807 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 26 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.20 | 0.046 | 1772 | -175.0 | 1.23 | 1.206 | 2379 | 357.7 | -487.5 | -5.93 | - | 3055 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 23.75 | 26.39 |
| 142 | 13.6 | -16.0 | 19 | 148 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.031 | 1947 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | 26.22 |
| 185 | 21.0 | -18.4 | 25 | 190 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
| 226 | 28.7 | -19.6 | 31 | 233 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.15 | 0.048 | 2379 | 374.8 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.04 | 26.63 |
| 299 | 39.0 | -13.2 | 42 | 306 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.031 | 1968 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.29 |
| 342 | 44.7 | -13.5 | 48 | 348 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 384 | 50.0 | -12.4 | 54 | 390 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 55.8 | -14.7 | 60 | 470 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.051 | 2185 | 94.3 | - | - | 2147 | - | - | 28.67 | 1.252 | 2484 | -20.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.11 | 23.75 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 58.9 | - | 66 | 520 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2899 | 96.5 | 1.10 | 0.048 | 2563 | 378.2 | 487.5 | 28.27 | 1.227 | 1916 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.56 | 23.42 |
| 531 | 54.7 | 11.6 | 74 | 538 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.08 | 0.024 | 2129 | -401.9 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.37 | 25.40 |
| 574 | 49.0 | 12.4 | 80 | 580 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
| 616 | 43.6 | 13.3 | 86 | 623 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.049 | 1729 | -381.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.56 | 26.05 |
| 785 | 23.6 | 9.3 | 112 | 799 | done | 1.95 | 0.45 | 0.028 | 2950 | 111.1 | 0.98 | 0.029 | 2132 | 411.2 | 588.0 | 6.82 | 0.674 | 1798 | -16.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 24.02 |
| 835 | 17.3 | 12.3 | 119 | 841 | done | 1.95 | - | - | 2950 | - | - | - | 2132 | - | 588.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
| 877 | 12.1 | 12.7 | 125 | 883 | done | 1.95 | - | - | 2950 | - | - | - | 2133 | - | 588.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 919 | 6.1 | 14.3 | 131 | 925 | done | 1.95 | - | - | 2950 | - | - | - | 2133 | - | 588.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
| 942 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | 1.8 | 14.2 | 135 | 971 | done | 0.10 | 5.88 | 0.031 | 2369 | -98.8 | - | - | 2133 | - | 69.5 | -5.35 | - | 2409 | -115.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.39 | 26.19 |
| 972 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||