• Previous call tries 1 | • 90.53 of 150.00 AH used of 24V (39.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.80 of 100.00 AH used of 10V (20.20% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 530.61, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.022 | 1814 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
27 | 0.2 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | 0.28 | 0.045 | 1778 | -128.6 | - | - | 1954 | - | -487.5 | -6.00 | - | 3056 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.65 | 26.32 |
75 | 3.1 | -11.8 | 8 | 82 | roll | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.10 | 0.052 | 1522 | -392.7 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.98 | 26.54 |
160 | 16.7 | -16.6 | 21 | 166 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.02 | 0.027 | 1960 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
202 | 23.8 | -16.6 | 27 | 208 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.63 | 26.62 |
244 | 29.0 | -10.9 | 33 | 250 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
286 | 34.2 | -12.4 | 39 | 292 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
328 | 39.5 | -12.5 | 45 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
370 | 44.8 | -13.3 | 51 | 376 | roll | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.08 | 0.047 | 2371 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.13 | 26.69 |
442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | 55.6 | -14.1 | 63 | 493 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.051 | 2185 | 94.2 | - | - | 2105 | - | - | 28.80 | 1.273 | 2484 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.11 | 23.73 |
494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | 59.3 | - | 69 | 542 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2903 | 96.6 | - | - | 2105 | - | 487.5 | 28.33 | 1.238 | 1917 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.39 |
578 | 52.8 | 12.7 | 81 | 584 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2105 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
620 | 46.9 | 13.9 | 87 | 626 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2105 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 25.96 |
662 | 41.2 | 13.8 | 93 | 668 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2105 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
703 | 35.3 | 14.4 | 99 | 709 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2105 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
745 | 29.2 | 14.2 | 105 | 751 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2105 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.30 | 26.29 |
787 | 23.3 | 14.0 | 111 | 794 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.047 | 1738 | -386.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.86 | 26.36 |
920 | 8.7 | 10.7 | 132 | 926 | done | 1.81 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.029 | 2134 | 416.8 | 492.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.18 |
963 | 4.1 | 10.3 | 138 | 970 | done | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2925 | 220.0 | - | - | 2134 | - | 527.5 | 3.47 | 0.327 | 1868 | -10.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.01 | 23.98 |
982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.55 | 27.45 | 0.019 | 238 | 8.7 | 0.40 | 0.037 | 1973 | -20682.5 | 530.61 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - |