• Previous call tries 1 | • 90.31 of 150.00 AH used of 24V (39.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.65 of 100.00 AH used of 10V (20.35% remains) | |
• Surface angle -36.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.086 | 723 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
27 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.23 | 0.054 | 1755 | 91.9 | 1.23 | 1.215 | 1521 | -349.6 | -487.5 | -10.52 | - | 3055 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.56 | 26.05 |
82 | 2.5 | -8.8 | 9 | 89 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.027 | 1960 | 418.1 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
125 | 9.0 | -15.8 | 15 | 131 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.15 | 0.049 | 1520 | -382.6 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.82 | 26.39 |
351 | 43.3 | -13.8 | 51 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.027 | 1947 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
394 | 49.2 | -14.3 | 57 | 400 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 55.2 | -14.4 | 63 | 485 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2187 | 93.9 | - | - | 2138 | - | - | 28.83 | 1.255 | 2483 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.04 | 23.68 |
486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 59.3 | - | 70 | 535 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2901 | 96.1 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.40 | 1.234 | 1915 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.37 |
571 | 53.1 | 12.8 | 82 | 577 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1711 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.31 | 25.74 |
691 | 35.9 | 14.3 | 101 | 698 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2128 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.89 |
734 | 30.0 | 14.4 | 107 | 740 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
776 | 24.0 | 14.9 | 113 | 782 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
818 | 18.9 | 11.2 | 119 | 824 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1711 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.86 | 26.40 |
962 | 2.5 | 9.6 | 142 | 972 | VBD | 1.92 | 0.28 | 0.031 | 2938 | 132.1 | 1.00 | 0.025 | 2143 | 432.0 | 565.8 | 4.40 | 0.396 | 1846 | -13.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
973 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
973 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
988 | 1.4 | 9.3 | 143 | 1001 | done | 0.11 | 5.65 | 0.020 | 2371 | -100.4 | - | - | 2144 | - | 72.8 | -4.93 | - | 2404 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.36 | 26.25 |
1002 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1003 | begin surface |