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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.09 of 150.00 AH used of 24V (39.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.47 of 100.00 AH used of 10V (20.53% remains) | |
| • Surface angle -2.5 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.029 | 1816 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 27 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | 0.43 | 0.034 | 1760 | -130.2 | 1.17 | 1.222 | 1520 | -364.1 | -487.5 | -6.07 | - | 3056 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.72 | 26.26 |
| 279 | 35.5 | -13.2 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.027 | 1948 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.31 |
| 322 | 41.2 | -13.3 | 47 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 363 | 46.9 | -13.3 | 53 | 369 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 405 | 52.6 | -14.0 | 59 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.67 | 26.67 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 55.0 | -13.5 | 61 | 467 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2186 | 93.6 | - | - | 2138 | - | - | 28.77 | 1.278 | 2484 | -20.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.10 | 23.73 |
| 468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 58.8 | - | 67 | 516 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2901 | 96.2 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.42 | 1.242 | 1915 | -20.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.40 |
| 552 | 52.3 | 12.9 | 79 | 558 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
| 594 | 46.4 | 13.8 | 85 | 600 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.94 | 25.94 |
| 636 | 40.4 | 14.1 | 91 | 642 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1707 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.60 | 26.09 |
| 850 | 13.5 | 11.7 | 125 | 857 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
| 893 | 8.4 | 11.9 | 131 | 899 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 935 | 3.6 | 11.3 | 137 | 941 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 946 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | 2.0 | 9.7 | 139 | 974 | done | 0.11 | 5.38 | 0.034 | 2370 | -98.7 | - | - | 2132 | - | 72.1 | -4.45 | - | 2405 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.37 | 26.27 |
| 975 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||