• Previous call tries 2 | • 89.48 of 150.00 AH used of 24V (40.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.98 of 100.00 AH used of 10V (21.02% remains) | |
• Surface angle -37.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.109 | 702 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
27 | 1.0 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.32 | 0.050 | 1753 | 92.8 | 1.30 | 1.207 | 2377 | 339.2 | -487.5 | -10.77 | - | 3055 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 23.56 | 25.97 |
260 | 29.3 | -10.2 | 38 | 267 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.031 | 1947 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.06 | 26.15 |
303 | 34.7 | -13.5 | 44 | 309 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.55 |
345 | 40.5 | -14.1 | 50 | 350 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
386 | 46.3 | -13.9 | 56 | 392 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
428 | 52.2 | -14.0 | 62 | 434 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 55.7 | -14.8 | 65 | 496 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 93.3 | - | - | 2154 | - | - | 28.85 | 1.263 | 2484 | -20.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.04 | 23.68 |
497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 59.6 | - | 71 | 546 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2900 | 96.0 | - | - | 2155 | - | 487.5 | 28.48 | 1.237 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.87 | 23.34 |
582 | 53.2 | 13.1 | 83 | 588 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2155 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
624 | 47.4 | 14.2 | 89 | 630 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2155 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.93 | 25.93 |
665 | 41.6 | 13.7 | 95 | 671 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2155 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
707 | 35.9 | 13.3 | 101 | 714 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.046 | 1709 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.67 | 26.19 |
798 | 23.8 | 14.0 | 115 | 804 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.031 | 2134 | 404.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.01 |
841 | 18.8 | 11.2 | 121 | 846 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
882 | 14.0 | 11.2 | 127 | 889 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
924 | 9.0 | 11.5 | 133 | 930 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.49 |
966 | 4.0 | 12.1 | 139 | 973 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.053 | 1715 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.91 | 26.52 |
978 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
978 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | 1.9 | 11.5 | 141 | 1009 | roll | 0.11 | 5.28 | 0.021 | 2370 | -100.4 | 1.27 | 1.211 | 1708 | -5.5 | 70.0 | -4.55 | - | 2408 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.70 | 26.25 |
1010 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin surface |