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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.34 of 150.00 AH used of 24V (40.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.88 of 100.00 AH used of 10V (21.12% remains) | |
| • Surface angle -4.4 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1758 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -2.30 | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.34 |
| 30 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.23 | 1.213 | 2383 | 352.8 | -487.5 | -3.78 | - | 3055 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.77 | 26.58 |
| 230 | 26.5 | -12.4 | 29 | 239 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.031 | 1943 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.25 |
| 280 | 33.2 | -13.4 | 35 | 289 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.052 | 1518 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.07 | 26.65 |
| 362 | 45.0 | -14.4 | 46 | 372 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.00 | 0.028 | 1947 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
| 412 | 52.4 | -15.3 | 52 | 421 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 55.3 | -13.3 | 54 | 481 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2140 | - | - | 28.95 | 1.278 | 2484 | -20.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.74 |
| 482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 59.7 | - | 58 | 533 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2901 | 96.0 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.40 | 1.245 | 1919 | -19.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.92 | 23.39 |
| 575 | 52.9 | 13.5 | 68 | 585 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1714 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.36 | 25.79 |
| 724 | 32.1 | 13.6 | 89 | 734 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2123 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.89 | 25.96 |
| 776 | 25.3 | 12.9 | 95 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
| 827 | 18.6 | 12.9 | 101 | 836 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.047 | 1716 | -377.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.88 | 26.41 |
| 969 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 1.9 | 9.9 | 122 | 1004 | done | 0.11 | 5.43 | 0.040 | 2374 | -97.1 | - | - | 2157 | - | 71.5 | -4.57 | - | 2408 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.52 | 26.25 |
| 1005 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||