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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.15 of 150.00 AH used of 24V (41.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.94 of 100.00 AH used of 10V (22.06% remains) | |
| • Surface angle -2.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.020 | 1756 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | -2.25 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.20 | 1.205 | 2380 | 364.2 | -487.5 | -3.95 | - | 3055 | -105.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.75 | 26.58 |
| 304 | 39.4 | -14.5 | 40 | 313 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.08 | 0.031 | 1948 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.29 |
| 355 | 46.6 | -14.1 | 46 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 406 | 53.8 | -14.4 | 52 | 415 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.08 | 0.051 | 1521 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.11 | 26.70 |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | 57.5 | -14.6 | 54 | 482 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 94.1 | - | - | 2136 | - | - | 28.70 | 1.278 | 2488 | -20.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.65 | 23.78 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 62.0 | - | 59 | 534 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.2 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.70 | 1.260 | 1915 | -20.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.96 | 23.41 |
| 575 | 55.5 | 12.4 | 69 | 583 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
| 625 | 49.0 | 13.5 | 75 | 633 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
| 675 | 42.0 | 13.5 | 81 | 685 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1714 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.67 | 26.17 |
| 894 | 14.5 | 11.9 | 112 | 903 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2128 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.16 |
| 943 | 8.0 | 13.2 | 118 | 952 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 986 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 1.7 | 13.4 | 124 | 1020 | done | 0.12 | 5.20 | 0.022 | 2377 | -100.8 | - | - | 2129 | - | 78.1 | -4.57 | - | 2398 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.54 | 26.28 |
| 1021 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||