• Previous call tries 1 | • 87.98 of 150.00 AH used of 24V (41.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.80 of 100.00 AH used of 10V (22.20% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.023 | 1759 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -2.22 | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.25 |
30 | 1.5 | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -2.17 | - | 3054 | -158.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.52 | 26.45 |
80 | 6.7 | -13.2 | 7 | 88 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.05 | 0.054 | 1531 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.89 | 26.42 |
194 | 25.2 | -17.0 | 23 | 203 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.028 | 1964 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.20 | 26.22 |
244 | 32.7 | -14.5 | 29 | 253 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.046 | 2376 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.03 | 26.56 |
320 | 43.5 | -14.0 | 39 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.98 | 0.031 | 1988 | -395.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.26 |
370 | 50.4 | -14.3 | 45 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1988 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | 26.63 |
401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | 55.4 | -13.6 | 49 | 452 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.8 | - | - | 2147 | - | - | 28.77 | 1.262 | 2484 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.12 | 23.80 |
453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 59.7 | - | 53 | 505 | roll | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2903 | 96.2 | 1.10 | 0.052 | 2560 | 375.5 | 487.5 | 28.40 | 1.236 | 1918 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.50 | 23.42 |
532 | 54.6 | 12.1 | 61 | 541 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.026 | 2130 | -390.9 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.37 | 25.45 |
581 | 48.2 | 13.5 | 67 | 590 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.94 | 25.94 |
630 | 41.7 | 13.0 | 73 | 640 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.047 | 1717 | -382.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.63 | 26.11 |
739 | 27.5 | 13.3 | 88 | 748 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.031 | 2124 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.01 |
789 | 21.8 | 11.2 | 94 | 798 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
838 | 15.9 | 12.6 | 100 | 847 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
887 | 9.6 | 12.7 | 106 | 897 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.046 | 1715 | -378.7 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.95 | 26.49 |
963 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
964 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
980 | 1.5 | 7.6 | 117 | 999 | done | 0.12 | 5.22 | 0.021 | 2376 | -101.1 | - | - | 2139 | - | 78.4 | -4.55 | - | 2395 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.55 | 26.29 |
1000 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin surface |